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EtherCAT主要特点包括些什么

2019年06月05日 09:48:42来源:网络关键词:现场开心五月婷婷深深爱
1、普通以太网相关的技术都可以应用于EtherCAT网络中。EtherCAT设备可以与其他的以太网设备共存于同一网络中。普通的以太网卡、交换机、路由器等标准组件都可以在EtherCAT中使用。
 
支持多种拓扑结构:线型、星型、树型
 
2、可以使用普通以太网使用的电缆或光缆。当使用1OOBase-TX电缆时允许两个设备之间的通信距离达100m。当使用100BASE-FX模式,使用两对光纤在全双工模式下,单模光纤能够达到40千米的传输距离,多模光纤能够达到2千米的传输距离。EtherCAT还能够使用Beckhoff婷婷丁香社区自己设计的低压差分信号LUDS(Low Voltage Differential Signaling,低压差分信号)线来低延时地通信,通信距离能够达到10米
 
广泛的适用性
 

EtherCAT主要特点包括些什么

 
3、任何带有普通以太网控制器的设备都有条件作为EtherCAT主站,比如嵌入式系统、普通的PC机、控制板卡等。
 
高效率、刷新周期短
 
4、EtherCAT从站对数据帧的读取、解析、过程数据的提取与插入完全由硬件来实现,这使得数据帧的处理不受CPU的性能、软件的实现方式等影响,时间延迟极小、实时性很高。同时EtherCAT可以达到小于100us的数据刷新周期。
 
能够压缩大量设备数据
 
5、EtherCAT以太网帧中能够压缩大量的设备数据,这使得EtherCAT网络有效数据率可达到90%以上。据测试1000个I/O更新时间仅仅30us,其中还包括I/O周期时间。而容纳1486个字节(相当于12000个I/O)的单个以太网帧的刷新时间紧紧300us。
 
同步性能很好
 
6、EtherCAT使用高分辨率的分布式时钟使各从站节点间的同步精度能够远小于lus。
 
无须从属子网
 
7、很复杂的节点或只有一两位的数字I/O都能被用作EtherCAT从站。
 
多种应用层协议接口
 
8、EtherCAT拥有多种应用层协议接口来支持多种工业设备行规:CoE(CANopen over EtherCAT)用来支持CANopen协议,SOE(SERCOE over EtherCAT)用来支持SERCOE协议,EOE(Ethernetover EtherCAT)用来支持普通的以太网协议,FOE(File over EtherCAT)用于上传和下载固件程序或文件;AOE(ADS over EtherCAT)用于主从站之间非周期的数据访问服务。对多种行规的支持使得用户和设备制造商很容易从现场开心五月婷婷深深爱向EtherCAT转换。
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